刚装好OpenClaw（小龙虾）是不是被密密麻麻的指令整懵了？别慌！这篇文章把所有常用指令都分类整理好了，从安装、升级到模型管理、监控排查，覆盖日常99%使用场景，还标注了小白必看的避坑要点，跟着做就能快速搞定系统配置，避免踩坑～
一、安装核心指令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw install | 安装 OpenClaw（最新版） | 全新安装，默认路径 |
| openclaw install –path /usr/local/openclaw | 指定安装路径 | 需自定义安装目录，避免权限冲突 |
| openclaw install –version 1.0.0 | 安装指定版本 | 需兼容旧模型 / 插件，不使用最新版 |
| openclaw install –source | 从源码安装 | 需自定义编译参数、参与二次开发 |
| openclaw install –docker | 使用 Docker 安装 | 快速部署，隔离环境，新手首选 |
| openclaw verify | 验证安装完整性 | 安装后排查文件缺失、依赖异常 |
| openclaw info | 查看安装详细信息 | 确认安装路径、版本、依赖状态 |
二、升级&版本管理指令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw upgrade | 升级到最新版 | 需使用新功能、修复旧版本 bug |
| openclaw upgrade –version 1.1.0 | 升级到指定版本 | 仅兼容特定版本，不盲目跟新 |
| openclaw check-update | 检查是否有可用更新 | 定期巡检，避免版本过旧 |
| openclaw version | 查看当前 OpenClaw 版本 | 确认版本号，排查版本兼容问题 |
| openclaw changelog | 查看更新日志 | 了解版本迭代细节、变更内容 |
三、卸载核心指令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw uninstall | 彻底卸载 OpenClaw | 需重装、清理所有数据 |
| openclaw uninstall –keep-config | 卸载但保留配置文件 | 重装后需沿用旧配置 |
| openclaw uninstall –keep-data | 卸载但保留业务数据 | 保留模型、会话、监控数据 |
| openclaw uninstall –keep-all | 卸载但保留配置 + 数据 | 仅重置程序，保留所有用户数据 |
| openclaw uninstall –force | 强制卸载 | 程序异常无法正常卸载时使用 |
四、模型管理指令
1、模型列表指令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw models list | 查看所有模型 | 快速浏览已添加的模型列表 |
| openclaw models list –status online | 查看在线模型 | 筛选可连接、可操作的模型 |
| openclaw models list –status offline | 查看离线模型 | 排查连接异常、未启用的模型 |
| openclaw models list –type robotic_arm | 查看指定类型模型 | 仅查看机械臂类模型，精准筛选 |
| openclaw models list –verbose | 查看模型详细信息 | 需了解模型参数、配置详情 |
| openclaw models list –export models.csv | 导出模型列表为 CSV | 批量统计、分析模型数据 |
2、模型详情指令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw models show –name ur5e | 查看指定模型详情 | 排查模型配置、状态异常 |
| openclaw models show –name ur5e –show joints | 查看模型关节信息 | 机械臂调试、运动参数配置 |
| openclaw models show –name ur5e –show sensors | 查看模型传感器数据 | 传感器校准、数据异常排查 |
| openclaw models show –name ur5e –show config | 查看模型配置文件 | 编辑配置前先查看当前参数 |
| openclaw models show –name ur5e –show status | 查看模型运行状态 | 快速判断模型是否正常运行 |
| openclaw models show –name ur5e –show logs | 查看模型运行日志 | 定位模型启动、运行报错问题 |
3、添加模型指令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw models add –name ur5e –type robotic_arm –manufacturer “Universal Robots” –model “UR5e” –serial_number “UR5E-2024-001” | 手动添加单个模型 | 新增指定型号模型，精准配置参数 |
| openclaw models add –file models.yaml | 从配置文件添加模型 | 批量添加模型，配置复杂参数 |
| openclaw models add –batch models_list.csv | 批量添加模型 | 一次性导入多个模型，高效批量部署 |
| openclaw models add –name ur5e –auto-connect | 添加模型并自动连接 | 新增后直接启用，无需手动操作 |
| openclaw models add –name ur5e –default-params | 添加模型并设置默认参数 | 快速部署，使用官方默认配置 |
4、添加删除指令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw models delete –name ur5e | 删除指定模型 | 清理无用模型，精简列表 |
| openclaw models delete –name ur5e –keep-config | 删除模型但保留配置 | 暂不使用，后续可快速恢复 |
| openclaw models delete –name ur5e –keep-data | 删除模型但保留数据 | 保留模型历史数据，仅删除配置 |
| openclaw models delete –batch models_list.csv | 批量删除模型 | 清理多个无用模型，高效操作 |
| openclaw models delete –name ur5e –force | 强制删除模型 | 模型异常无法正常删除时使用 |
5、模型更新指令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw models update –name ur5e –config config.yaml | 更新模型配置文件 | 修改模型参数、配置项 |
| openclaw models update –name ur5e –params params.yaml | 更新模型运动参数 | 调整机械臂运动速度、加速度等 |
| openclaw models update –name ur5e –firmware | 更新模型固件 | 修复固件 bug、适配新功能 |
| openclaw models update –name ur5e –driver | 更新模型驱动程序 | 解决驱动兼容、连接异常问题 |
| openclaw models update –batch models_list.csv | 批量更新模型 | 多个模型统一更新配置 / 参数 |
五、模型控制指令
1、启动指令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw start | 启动所有模型 | 批量启用所有已添加模型 |
| openclaw start –name ur5e | 启动指定模型 | 单独启用单个模型，精准控制 |
| openclaw start –name ur5e –name panda | 启动多个模型 | 同时启用多个模型，批量操作 |
| openclaw start –auto-connect | 启动并自动连接 | 启动后直接建立设备连接 |
| openclaw start –config config.yaml | 启动并加载指定配置 | 自定义配置启动，灵活适配场景 |
2、停止指令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw stop | 停止所有模型 | 批量关闭所有运行中模型 |
| openclaw stop –name ur5e | 停止指定模型 | 单独关闭单个模型，避免误操作 |
| openclaw stop –name ur5e –name panda | 停止多个模型 | 同时关闭多个模型，批量操作 |
| openclaw stop –emergency | 紧急停止所有模型 | 突发情况（如设备碰撞、危险） |
| openclaw stop –save-state | 停止并保存当前状态 | 后续恢复时延续之前的位置 / 参数 |
3、重启指令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw restart | 重启所有模型 | 批量重置所有模型运行状态 |
| openclaw restart –name ur5e | 重启指定模型 | 模型运行卡顿、无响应时 |
| openclaw restart –name ur5e –name panda | 重启多个模型 | 多个模型同时异常时批量处理 |
| openclaw restart –config config.yaml | 重启并加载新配置 | 修改配置后生效，无需单独停止 |
| openclaw restart –restore-state | 重启并恢复之前状态 | 延续停止前的位置、参数配置 |
六、运动控制指令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw move –name ur5e –joints [0.0, -0.79, 0.0, -2.36, 0.0, 1.57] | 移动到指定关节位置 | 机械臂关节角度调试、精准定位 |
| openclaw move –name ur5e –position [0.5, 0.3, 0.8] –orientation [0.0, 0.0, 0.0, 1.0] | 移动到指定笛卡尔坐标 | 空间位置移动、场景布局调试 |
| openclaw move –name ur5e –velocity 0.5 | 设置运动速度 | 调整机械臂移动快慢，适配安全 / 效率需求 |
| openclaw move –name ur5e –acceleration 0.5 | 设置运动加速度 | 控制运动平稳度，避免急停 / 抖动 |
| openclaw move –name ur5e –trajectory trajectory.csv | 执行预设轨迹 | 批量重复运动、复杂路径规划 |
七、状态控制指令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw home –name ur5e | 控制模型回零 | 初始化设备，恢复初始位置 |
| openclaw reset –name ur5e | 复位模型 | 清除异常状态，重置设备参数 |
| openclaw save-position –name ur5e –position-name home | 保存当前位置 | 自定义命名保存，后续快速调用 |
| openclaw load-position –name ur5e –position-name home | 加载保存的位置 | 快速回到预设位置，无需重复调试 |
| openclaw list-positions –name ur5e | 列出所有保存的位置 | 查看已保存的位置点，管理调用 |
八、监控&排查指令
1、系统状态监控
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw status | 查看系统整体状态 | 快速判断 OpenClaw 运行是否正常 |
| openclaw status –name ur5e | 查看指定模型状态 | 单独排查单个模型运行异常 |
| openclaw status –all | 查看所有模型状态 | 批量巡检所有设备状态 |
| openclaw status –watch | 实时监控系统状态 | 动态查看状态变化，调试时使用 |
| openclaw status –export status.csv | 导出状态数据 | 统计分析状态数据，生成报告 |
2、数据监控指令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw monitor –name ur5e –data joints | 查看关节位置数据 | 机械臂运动数据调试、分析 |
| openclaw monitor –name ur5e –data velocities | 查看关节速度数据 | 运动速度异常排查、优化 |
| openclaw monitor –name ur5e –data torques | 查看关节力矩数据 | 负载异常、碰撞检测排查 |
| openclaw monitor –name ur5e –data sensors | 查看传感器实时数据 | 传感器校准、数据异常排查 |
| openclaw monitor –name ur5e –watch | 实时监控数据变化 | 动态查看数据，精准调试 |
| openclaw monitor –name ur5e –export data.csv | 导出监控数据 | 数据分析、问题溯源 |
3、性能监控指令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw monitor –performance cpu | 查看 CPU 使用率 | 系统卡顿、性能不足排查 |
| openclaw monitor –performance memory | 查看内存使用率 | 内存溢出、程序崩溃排查 |
| openclaw monitor –performance disk | 查看磁盘使用率 | 存储不足、日志清理排查 |
| openclaw monitor –performance network | 查看网络状态 | 设备连接卡顿、延迟高排查 |
| openclaw monitor –performance load | 查看系统负载 | 高并发场景下性能巡检 |
| openclaw monitor –performance –export performance.csv | 导出性能数据 | 性能优化、容量规划 |
九、日志管理指令
1、日志查看指令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw logs | 查看系统整体日志 | 排查 OpenClaw 核心运行问题 |
| openclaw logs –name ur5e | 查看指定模型日志 | 单独排查模型相关报错 |
| openclaw logs –level error | 查看错误级别日志 | 定位严重报错、崩溃问题 |
| openclaw logs –level warn | 查看警告级别日志 | 排查潜在风险、异常提示 |
| openclaw logs –level info | 查看信息级别日志 | 了解系统运行流程、正常操作 |
| openclaw logs –follow | 实时查看日志输出 | 动态监控日志，调试时使用 |
2、日志搜索指令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw logs –search “error” | 搜索包含指定关键词的日志 | 快速定位特定报错信息 |
| openclaw logs –start “2024-01-01 00:00:00” –end “2024-01-01 23:59:59” | 搜索指定时间范围的日志 | 追溯特定时间段的问题 |
| openclaw logs –name ur5e –search “error” | 搜索指定模型的错误日志 | 单独排查单个模型的报错 |
| openclaw logs –level error –search “connection” | 搜索指定级别 + 关键词的日志 | 精准定位连接异常相关问题 |
| openclaw logs –export logs.csv | 导出日志文件 | 日志分析、问题反馈 |
3、日志管理指令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw logs –clean | 清理所有日志 | 释放磁盘空间，定期维护 |
| openclaw logs –clean –days 7 | 清理 7 天前的日志 | 保留近期日志，清理历史冗余 |
| openclaw logs –compress | 压缩日志文件 | 节省存储空间，便于备份 |
| openclaw logs –archive | 归档日志文件 | 长期保存日志，合规留存 |
| openclaw logs –stats | 查看日志统计信息 | 了解日志数量、级别分布 |
十、配置管理指令
1、配置查看指令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw config | 查看配置 | 快速查看系统所有配置的概览 |
| openclaw config –show system | 查看系统配置 | 查看系统级参数配置 |
| openclaw config –show models | 查看模型配置 | 查看所有模型的配置参数 |
| openclaw config –show api | 查看API配置 | 排查API服务异常、接口调用问题 |
| openclaw config –show dashboard | 查看Dashboard配置 | 排查可视化面板异常、访问问题 |
| openclaw config –export config.yaml | 导出配置 | 便于后续恢复、迁移或配置复用 |
2、配置修改命令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw config –set system.port=8080 | 修改配置 | 自定义修改指定配置项 |
| openclaw config –load config.yaml | 从文件加载配置 | 快速恢复配置，减少重复设置操作 |
| openclaw config –reset | 重置配置 | 恢复默认配置，快速排查问题 |
| openclaw config –validate | 验证配置 | 修改配置后，验证配置文件的正确性 |
| openclaw config –backup | 备份配置 | 防止配置丢失或误改后无法恢复 |
3、配置管理命令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw config –list | 列出配置文件 | 查看所有配置文件的列表 |
| openclaw config –diff config1.yaml config2.yaml | 比较配置 | 快速定位配置修改点 |
| openclaw config –merge config1.yaml config2.yaml | 合并配置 | 整合不同配置项，提高配置效率 |
| openclaw config –restore backup.yaml | 恢复配置 | 通过备份文件恢复到之前的正常配置 |
| openclaw config –sync | 同步配置 | ，同步配置文件，保证配置一致性 |
十一、系统命令
1、服务管理命令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw service start | 启动服务 | 启动OpenClaw相关服务 |
| openclaw service stop | 停止服务 | 维护、升级或无需使用时 |
| openclaw service restart | 重启服务 | 服务异常、卡顿或配置修改后 |
| openclaw service status | 查看服务状态 | 快速查看服务运行状态 |
| openclaw service logs | 查看服务日志 | 查看日志定位报错原因 |
| openclaw service enable | 启用开机自启 | 希望系统开机后自动启动 |
| openclaw service disable | 禁用开机自启 | 不需要系统开机自动启动服务 |
2、系统信息命令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw system info | 查看系统信息 | 用于系统排查和维护 |
| openclaw system version | 查看版本信息 | 确认当前系统版本 |
| openclaw system dependencies | 查看依赖信息 | 排查依赖缺失导致的异常 |
| openclaw system environment | 查看环境信息 | 查看系统运行环境参数 |
| openclaw system network | 查看网络信息 | 查看系统网络配置、连接状态 |
| openclaw system storage | 查看存储信息 | 查看系统存储使用情况 |
3、系统维护命令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw system clean –cache | 清理缓存 | 释放存储空间、提升运行速度 |
| openclaw system clean –logs | 清理日志 | 释放磁盘空间 |
| openclaw system clean –temp | 清理临时文件 | 清理系统运行中产生的临时文件 |
| openclaw system clean –all | 清理所有 | 批量清理缓存、日志、临时文件 |
| openclaw system optimize –database | 优化数据库 | 提升数据读写速度，避免数据库卡顿 |
| openclaw system optimize –storage | 优化存储 | 提升存储读写效率，合理分配存储资源 |
| openclaw system diagnose | 系统诊断 | 全面诊断系统运行状态 |
| openclaw system check | 系统检查 | 检查系统组件、配置、依赖等是否正常 |
十二、API命令
1、API服务命令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw api start | 启动API服务 | 需要通过API接口调用OpenClaw功能时 |
| openclaw api stop | 停止API服务 | 无需使用API接口时 |
| openclaw api restart | 重启API服务 | API服务异常、卡顿或配置修改后 |
| openclaw api status | 查看API服务状态 | 快速查看API服务运行状态 |
| openclaw api logs | 查看API服务日志 | API接口调用异常时 |
| openclaw api docs | 查看API文档 | 开发、调用API接口时 |
| openclaw api test | 测试API | API服务启动后 |
2、API管理命令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw api keys –list | 查看API密钥 | 查看所有已创建的API密钥，便于管理和权限控制 |
| openclaw api keys –generate | 生成API密钥 | 新增API调用权限，为不同用户或应用生成独立API密钥 |
| openclaw api keys –delete key_id | 删除API密钥 | 撤销指定API密钥的调用权限，保障API接口安全 |
| openclaw api stats | 查看API统计 | 查看API调用次数、频率等统计信息，分析API使用情况 |
| openclaw api logs | 查看API日志 | 查看API调用日志，定位调用异常、权限问题等 |
| openclaw api keys –reset | 重置API密钥 | API密钥泄露或权限异常时，重置密钥，保障接口安全 |
十三、Dashboard命令
1、Dashboard服务命令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw dashboard start | 启动Dashboard服务 | 需要通过可视化面板管理OpenClaw时，启动Dashboard服务 |
| openclaw dashboard stop | 停止Dashboard服务 | 无需使用可视化面板时，停止服务，释放系统资源 |
| openclaw dashboard restart | 重启Dashboard服务 | Dashboard面板异常、卡顿或配置修改后，重启服务恢复正常 |
| openclaw dashboard status | 查看Dashboard服务状态 | 快速查看Dashboard服务运行状态，排查面板无法访问问题 |
| openclaw dashboard logs | 查看Dashboard服务日志 | Dashboard面板异常时，查看日志定位报错原因，进行排查 |
| openclaw dashboard open | 访问Dashboard | 快速打开Dashboard可视化面板，方便进行系统管理操作 |
2、Dashboard管理命令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw dashboard user –list | 查看用户列表 | 查看所有Dashboard用户，便于用户管理和权限分配 |
| openclaw dashboard user –add –username newuser –password password –role operator | 添加用户 | 新增Dashboard用户，并分配对应角色（如操作员），控制访问权限 |
| openclaw dashboard user –delete –username newuser | 删除用户 | 删除无用或权限异常的Dashboard用户，保障面板安全 |
| openclaw dashboard user –update –username newuser –password newpassword | 修改用户密码 | 用户密码泄露或需要定期更换时，修改Dashboard用户密码 |
| openclaw dashboard stats | 查看Dashboard统计 | 查看Dashboard使用统计、系统运行数据等，便于管理分析 |
十四、快捷操作命令
| 指令 | 作用 | 适用场景 |
| openclaw quick start | 快速启动 | 快速启动所有相关服务和模型，简化启动操作流程 |
| openclaw quick stop | 快速停止 | 快速停止所有相关服务和模型，无需逐一操作 |
| openclaw quick restart | 快速重启 | 快速重启所有相关服务和模型，提升操作效率 |
| openclaw quick status | 快速查看状态 | 快速查看系统、服务、模型的整体状态，无需复杂指令 |
| openclaw quick logs | 快速查看日志 | 快速查看关键日志信息，快速排查简单异常 |
| openclaw quick config | 快速配置 | 快速进入配置界面或加载默认配置，简化配置操作 |
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